Nimi Kaupunginkallio perustuu varsin nuoreen luontonimeen Stadsberget, jota on käytetty ilmeisesti 1900-luvulta alkaen alueen pohjoisosassa sijaitsevan kallion nimenä. Alkuperäisen nimen kerrotaan perustuvan siihen, että kalliolta voi nähdä Helsinkiin asti. Nimiparin Kaupunginkallio – Stadsberget valitsemiseen kaupunginosan nimeksi vuonna 1975 on lisäksi vaikuttanut alueen ja kallion sijainti lähellä Espoon keskusta.
Kaupunginkallioon kuuluvia alueita ovat Lugnet, Furubacka, Jokisilta ja Sögerskog. Alueella on paljon sauna-aiheista nimistöä, joka perustuu siellä sijainneeseen Bastubackan talon nimeen. On myös mahdollista, että radanrakentajien sauna on sijainnut Bastubackan mäellä.
Nimiartikkeleita Kaupunginkalliosta
Bastubacka
Lugnet
Pajutie – Videvägen
Palsamipolku – Balsamstigen
Penkkikuja – Bänkgränden
Söderskogkärrsladan